Permiso de taxista y de conductor VTC en Madrid: requisitos y certificado médico

Permiso municipal de conductor de taxi en Madrid

Lo concede el Ayuntamiento de Madrid. Según el artículo 28 de la Ordenanza Reguladora del Taxi, necesitas:

• Permiso de conducir B o superior, en vigor y con al menos 1 año de antigüedad.
• La ESO o conocimientos equivalentes.
• Aprobar el examen que convoca el Ayuntamiento.
• No padecer enfermedad infectocontagiosa ni impedimento físico o psíquico, ni consumir habitualmente drogas o alcohol. Se acredita con un certificado médico oficial.
• No tener condenas por delitos sexuales.

Para la primera expedición se presenta el certificado médico oficial en el impreso del Colegio de Médicos, con el texto idéntico al del artículo 28 de la Ordenanza, y se paga una tasa de 9,80 €. La solicitud se hace por registro electrónico o en la calle Albarracín, 33, con cita previa.

En CRM Retiro te hacemos ese certificado sin cita por 25 €, con el texto que pide el Ayuntamiento. Si no traes el impreso oficial, lo ponemos nosotros (3,63 €).

Permiso de conductor de VTC en la Comunidad de Madrid

Desde el 2 de octubre de 2026 no se puede trabajar como conductor de VTC en Madrid sin el permiso autonómico (Decreto 5/2024). Los requisitos:

• Permiso de conducir B con al menos 2 años de antigüedad.
• Estar dado de alta en la empresa titular de la autorización y en la Seguridad Social.
• No padecer enfermedad infectocontagiosa ni impedimento físico o psíquico que dificulte la profesión, ni consumir habitualmente drogas o alcohol.
• No tener condenas por delitos contra la libertad sexual.
• Aprobar el examen: 60 preguntas en 60 minutos, en 4 módulos (salvo exenciones para quienes ya trabajaban antes).

El permiso VTC vale 5 años y se renueva en los 3 meses anteriores al vencimiento sin repetir el examen. La página oficial no exige un certificado médico concreto: si tu empresa te lo pide, también lo hacemos.

Taxi frente a VTC

	Taxi (Ayuntamiento)	VTC (Comunidad de Madrid)
Carnet necesario	B con 1 año de antigüedad	B con 2 años de antigüedad
Examen	Municipal	Autonómico, 60 preguntas
Certificado médico	Certificado médico oficial con el texto del art. 28	No se especifica en la página oficial
Vigencia	Según la Ordenanza del Taxi	5 años

¿Y el carnet BTP?

El BTP, que se pedía para taxis, ambulancias y transporte escolar, desapareció el 1 de enero de 2016. Hoy se exige el permiso de la clase que corresponde al vehículo; para un taxi o un VTC, el B. Quien tenía el BTP puede seguir trabajando con su permiso en vigor.

No olvides tu carnet B

Los dos permisos dependen de que tu carnet esté en vigor. Si te caduca pronto, lo renovamos en el centro sin ir a Tráfico: renovar el carnet en Madrid.